1. INTRODUCTION
2. CONCEPTS GÉNÉRAUX
3. FICHIERS ASSOCIÉS AU PROGRAMME
4. COMMENT TRAVAILLER AVEC LE PROGRAMME
5. COMPOSITION DU FICHIER DE PROFIL
6. COMPOSITION DU FICHIER DE DONNÉES D'ENTRÉE leparagliding.txt
INDEX DES FIGURES
Ce manuel décrit l'utilisation de LEparagliding créé par Laboratori d'envol pour la conception de parapentes. L'auteur du programme ne fournit aucune autre information que celle décrite sur le site web. Il n'existe aucune garantie quant au bon fonctionnement du programme. Vous assumez l'entière responsabilité des conséquences de l'utilisation du programme.
LEparagliding est très « cryptique » à utiliser, de « style FORTRAN », mais très puissant. FORTRAN est un langage de programmation destiné au calcul numérique, ce qui signifie FORmula TRANslation. C'est un langage qui nous permet de traduire avec précision les idées de géométrie et de mathématiques en un code qui produit des résultats graphiques et numériques étonnants.
Le programme met en œuvre la théorie développée dans le livre « Paraglider Design Handbook », qu'il est conseillé d'étudier, car bon nombre de ses contenus sont complémentaires.
Je m'excuse, car ce manuel fournit des explications dans un style quelque peu brut. Il est possible que certains sujets soient mal expliqués. Je serai heureux de fournir des clarifications supplémentaires par message privé. Le programme n'est pas parfait, mais il fonctionne.
LEparagliding est un moteur de calcul écrit en langage GNU FORTRAN, qui effectue la lecture des données des fichiers d'entrée et écrit les résultats dans les fichiers de sortie.
Fichiers d'entrée :
Fichiers de sortie :
Travailler avec LEparagliding consiste en les phases suivantes :
Figure 1 : Comment travailler avec le programme.
Depuis la version 2.23, un fichier supplémentaire lines.txt est en sortie.
Depuis la version 2.28, un fichier supplémentaire run-log.txt est en sortie.
Le fichier .tex n'est toujours pas disponible.
Le fichier des données de profil doit avoir la structure suivante :
Les coordonnées sont ordonnées en commençant par le bord de fuite, en parcourant la surface supérieure, en passant par le bord d'attaque et en revenant par la surface inférieure et en terminant à nouveau au bord de fuite.
Important : Le point final de l'extrados doit correspondre exactement au début en % de l'ouverture (entrée d'air), et le point de départ de l'intrados doit correspondre exactement à la fin en % de l'ouverture (sortie d'air). Par conséquent, le profil doit être traité au préalable dans un programme de CAO pour y parvenir. Donc, si vous souhaitez faire varier les points de début et de fin des ouvertures d'air le long de l'envergure, vous devez détailler des profils spécifiques pour cela. Les points de début et de fin des ouvertures déclarés dans le fichier leparagliding.txt doivent être cohérents avec les profils sélectionnés.
Il est essentiel que le nombre de points de l'extrados, des ouvertures et de l'intrados soit exactement le même pour tous les profils définis dans un modèle d'aile.
Le nombre maximum de points autorisés par profil est de 500.
Profil de bout d'aile d'épaisseur nulle :
Habituellement, vous devez définir un profil d'épaisseur nulle pour le profil final du bout d'aile. Il est conseillé de déplacer la fin de la surface supérieure du panneau (panneau supérieur) à 0 % du profil, et de conserver le même nombre de points pour chaque élément (panneau supérieur « extrados », entrées d'air, panneau inférieur « intrados »). Ce profil d'épaisseur nulle n'est pas nécessaire à définir si nous utilisons les coefficients d'amplification de la section 30 de sorte que le coefficient appliqué au dernier profil soit 0,0.
La conception du parapente se simplifie à l'édition du fichier leparagliding.txt, soit en le créant à partir de zéro, soit, plus communément et recommandé, en éditant un modèle existant.
Très important, à prendre en compte :
Les unités principales prévues pour le fichier de données sont les centimètres (cm), sauf les marges de couture de la section 6, et certaines valeurs des sections 20 et 21 qui seront exprimées en mm. En option, vous pourriez utiliser des pouces et des dixièmes de pouce, mais cela n'a jamais été testé et n'est pas recommandé.
Vous devez remplir tous les paramètres nécessaires section par section jusqu'à la fin du fichier, en suivant ce manuel. J'insiste sur le fait que le plus pratique est toujours de commencer par un modèle existant.
Pour chaque ligne du fichier de données, nous expliquerons le type de paramètre et sa signification. Les diagrammes graphiques sont très importants pour comprendre à quel type de paramètre nous nous référons. L'ordre, le type de données et le nombre de lignes sont essentiels pour une lecture correcte du fichier de données.
Lignes 1-8 :
* LABORATORI D'ENVOL PARAGLIDING DESIGN *
* Input data file 3.28 version *
**************************************************************
* Version 2026-05-01 *
**************************************************************
* 1. GEOMETRY *
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Lignes 9 à 24 :
Alpha bout d'aile, paramètre, (alpha centre) :
réel1 : Angle de torsion maximal (washin) entre le profil central et les extrémités.
entier : Valeurs disponibles 0, 1, 2 ou 3.
Si 0 → washin manuel ;
si 1 → washin automatique ancienne méthode, maximum à l'extrémité ;
si 2 → washin automatique ancienne méthode, du centre à l'extrémité (le premier réel est le washin de l'extrémité, le dernier réel est le washin du centre).
si 3 → washin automatique nouvelle méthode proportionnelle à la corde du centre à l'extrémité (le premier réel est le washin de l'extrémité, le dernier réel est le washin du centre).
réel2 : angle d'attaque au centre (utilisé uniquement dans les cas 2 et 3).
Exemple : 3.5 3 -1.0 → AoA de l'extrémité 3,5°, cas 3, AoA du centre -1,0°. Distribution proportionnelle à la corde en utilisant la nouvelle méthode.
Type de parapente :
« ds » : profils double surface (intrados et extrados)
« ss » : parapentes simple peau – intrados non dessiné, mais nécessite un profil en dents de scie spécial.
« pc » : parachutes utilisant des profils double surface.
booléen : défini à 0 ou 1. Si 1, alors les triangles de bord d'attaque ne seront pas pivotés (uniquement en ss).
Lignes 25 et 26 :
* Rib geometric parameters
* Rib x-rib y-LE y-TE xp z beta RP Washin Rot_z Pos_z
Lignes 27 et suivantes : propriétés géométriques de chaque nervure (matrice de géométrie).
Pour chaque nervure, et en considérant un système d'axes orthonormés XYZ (Figure 4) : axe X le long de l'envergure, axe Y le long de la corde centrale, axe Z vertical de l'aile vers le pilote.
Écrivez sur une ligne horizontale les 11 paramètres suivants (les paramètres 10 et 11 ne sont pas obligatoires) :
C'est l'une des parties les plus importantes du processus de définition de l'aile. Ces paramètres ne peuvent pas être définis sans un dessin préalable, de préférence dans un fichier de CAO, dans lequel la plante souhaitée est dessinée à une échelle appropriée, la forme de la voûte (arc de l'aile) et l'inclinaison des nervures sur trois axes. Ce dessin est l'un des plus élémentaires et des plus importants de la conception (pré-traitement).
Il serait possible de générer ce dessin par un préprocesseur géométrique pour lire les données de base de l'aile : nombre de cellules souhaité, séparation, taille, forme, bord d'attaque et bord de fuite par quelques paramètres définis pour créer des formes elliptiques. Ce pré-processeur optionnel a été implémenté, mais pas à l'intérieur du programme principal, car nous préférons conserver cette partie importante de la conception avec un programme de CAO, pour permettre une liberté totale de la forme du bord d'attaque, du bord de fuite, et dans l'élévation et l'inclinaison des profils. Toute conception est possible, ailes normales, ou de type bionique, avec des pics au bord d'attaque ou toute autre forme. Le pré-processeur est très utile et génère la matrice de géométrie qui peut être copiée directement dans cette section. Nous réfléchissons à la manière d'améliorer le pré-processeur pour le rendre plus intuitif, éventuellement avec une interface HTML.
Pour définir des profils au centre de la géométrie de l'aile, utilisez l'astuce de définir une cellule centrale d'épaisseur nulle.
Figure 3. Washin
Figure 4. Axes et conception géométrique principale du parapente
Figure 5. Uniquement dans les parapentes « ss », le paramètre défini à 0 ou 1. Si « 1 », alors les triangles de bord d'attaque ne seront pas pivotés. Le contrôle sur les nervures spécifiées sera effectué en utilisant un paramètre réel 0.0 ou 1.0 dans la dernière colonne de la section 2, comme expliqué ci-dessous.
Note : Le nombre maximum de nervures autorisé est de 100 par côté (200 nervures ou 199 cellules).